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最初階段，乒乓球機(jī)器人甚至連一個(gè)球也無(wú)法擊回

乒乓球機(jī)器人的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目啟動(dòng)后不久歐姆龍工程師就能夠依據(jù)傳感器和控制器的計(jì)算，控制機(jī)器揮拍。

不過(guò)，雖然進(jìn)行了多次嘗試, 機(jī)器人總是無(wú)法將球擊回，甚至接不到球。如果是兩人對(duì)壘，很容易完成連續(xù)對(duì)攻，而人與機(jī)器的對(duì)決則需要高水平的技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。

過(guò)程是這樣的。首先，傳感器檢測(cè)到有球打過(guò)來(lái)，然后計(jì)算出如何擊回?？刂破髟俑鶕?jù)計(jì)算數(shù)據(jù)控制機(jī)器人擊球。這種控制必須是極其精準(zhǔn)的，要在1/1,000秒給出回球方案，整個(gè)對(duì)攻才能完成。

柴田工程師（Yoshiya Shibata）負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)乒乓球機(jī)器人，他回憶說(shuō)開(kāi)發(fā)過(guò)程中最困難的部分是找出機(jī)器人擊不到球的原因。

我們不能確定問(wèn)題是由于擊球位置或者時(shí)間的計(jì)算方面出現(xiàn)偏差，從而給出了錯(cuò)誤的擊球命令。另外在指令發(fā)出和機(jī)器人行動(dòng)之間還有一個(gè)時(shí)間差。由于乒乓球始終不停地在移動(dòng)，在1/1,000秒的時(shí)間精度內(nèi)出現(xiàn)的問(wèn)題，想找出原因是極具挑戰(zhàn)性的。"

一臺(tái)能計(jì)算出合理?yè)羟蛭恢玫臋C(jī)器人

乒乓球機(jī)器人的突出特點(diǎn)是它要與人類共同完成一個(gè)目標(biāo)：持續(xù)的乒乓球游戲，并通過(guò)計(jì)算判斷如何實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，最重要的是讓機(jī)器檢測(cè)到人的位置并采取合理的動(dòng)作。乒乓球機(jī)器人要掌握（定位）對(duì)手的站位和球拍的位置，三維地分析并預(yù)測(cè)球的運(yùn)動(dòng)軌跡?；谶@些數(shù)據(jù)，機(jī)器人完成高速和高精度的計(jì)算并實(shí)施控制。只有這些步驟在1/1,000秒的時(shí)間內(nèi)完成并精準(zhǔn)同步，機(jī)器人才不會(huì)失球。

通過(guò)精確控制，對(duì)手如果擊出一個(gè)慢球，機(jī)器人就回一個(gè)慢球；如果對(duì)手打出一個(gè)快球，機(jī)器人也回?fù)粢粋€(gè)快球；無(wú)論對(duì)手是大人還是孩子，機(jī)器人總能打出讓對(duì)方接得住的球。

柴田接著說(shuō):"即使一個(gè)球員打出一個(gè)壞球，球的軌跡讓機(jī)器人無(wú)法回球，那么機(jī)器人將完全張開(kāi)手臂以示挽回一個(gè)壞球。畢竟，直接無(wú)視壞球，就太沒(méi)有體育精神了，不是嗎?"（笑）

歐姆龍的工程師認(rèn)為， 將合作的功能植入機(jī)器，使機(jī)器真正成為對(duì)人類有益并值得依賴的伙伴。

我們希望實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的和諧默契，讓先進(jìn)的技術(shù)為人類提供更廣泛的服務(wù)

以投球機(jī)為例,它向投手拋出一個(gè)球。

許多這樣的機(jī)器只會(huì)不停地拋球，即便擊球手正在系鞋帶，還沒(méi)有準(zhǔn)備好。所以當(dāng)我們需要系鞋帶時(shí)，為了避免機(jī)器持續(xù)拋球，必須先按下暫停按鈕或者離開(kāi)擊球位置。

實(shí)際上，我們今天享受到的自動(dòng)化帶來(lái)的便捷，仍然缺乏對(duì)用戶全面的考慮，同時(shí)也很少與用戶進(jìn)行合作。

"但在不久的將來(lái)，人們只需簡(jiǎn)單地告訴機(jī)器他們想要機(jī)器做什么，就可以控制各種各樣的設(shè)備。我們將努力推進(jìn)人與機(jī)器之間的配合，使復(fù)雜的邏輯易于操作"柴田總結(jié)道。

歐姆龍工程師將繼續(xù)挑戰(zhàn)自我，創(chuàng)造一個(gè)"人機(jī)默契"的光明未來(lái)。