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體驗近未來生產(chǎn)制造現(xiàn)場


歐姆龍機(jī)器人體現(xiàn)“人機(jī)融合”




為了革新生產(chǎn)現(xiàn)場,歐姆龍長期致力于實現(xiàn)形形色色的自動化。

在1月份舉辦的CES2019(國際消費電子展)上,歐姆龍在萬眾矚目的乒乓球機(jī)器人“Forpheus”旁邊,設(shè)置了可供觀眾體驗一系列自動化技術(shù)的“近未來制造現(xiàn)場”展區(qū)。該生產(chǎn)線,可以實現(xiàn)新穎商品的打印與包裝工藝的自動化,觀眾通過模擬體驗?zāi)軌蛴H身體會到歐姆龍孜孜以求的近未來制造現(xiàn)場——“人機(jī)融合”。(觀眾可得到一個印有自己名字的小禮品盒,盒內(nèi)裝有一塊根據(jù)個人喜好選擇顏色的磁石。)

如果說,歐姆龍的核心技術(shù)“Sensing & Control + Think”的結(jié)晶——Forpheus屬于【概念】,那么,近未來制造現(xiàn)場就可謂是其【應(yīng)用】。在CES2019近未來制造現(xiàn)場展區(qū),嵌入Forpheus的各項尖端技術(shù)以實際應(yīng)用的形式,展現(xiàn)出其實用性。





親身體驗打印、搬運與包裝自動化生產(chǎn)線

選擇一塊自己喜歡的磁石,使用激光打標(biāo)機(jī),在包裝盒上印上自己的名字——這一過程需要以下幾道工序。

首先,需要知道觀眾的名字和喜歡的顏色。如果由人來做這項工作,可以通過口頭進(jìn)行確認(rèn);而在自動化生產(chǎn)線上,這項工作則是通過掃描觀眾胸牌代碼,依據(jù)其中所含ID信息來獲取胸牌所有者的信息。喜歡的顏色則是通過觸摸屏進(jìn)行選擇。

接著,上述信息迅速被傳遞至激光打標(biāo)機(jī)模塊,該模塊依據(jù)這些信息,從庫存中篩選出觀眾想要的磁石,并在包裝盒上打印名字。





上述一系列作業(yè)如果由人實施,僅僅傳遞所需信息,可能就需要花費幾分鐘的時間。但是,通過掃描儀與激光打標(biāo)機(jī)模塊的聯(lián)動,僅需30秒左右就能完成從開始到打印為止的全部工序。

最后,磁石需要用盒子包裝起來,但不是隨便一塊磁石都可以。設(shè)備必須按照包裝盒上打印的觀眾信息,從傳輸帶運來的磁石中選擇與觀眾喜歡的顏色相符的磁石,然后將其運送到盒中。

包裝盒內(nèi)設(shè)計了一處與磁石形狀相同的凹槽,如果位置未對準(zhǔn)該處,那么磁石落下后,會出現(xiàn)盒蓋蓋不上的情況,所以同樣要求高精度控制。

經(jīng)過以上工序,裝有磁石的包裝盒才能遞送到觀眾手中。

上述紀(jì)念品自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)不僅需要激光打標(biāo)機(jī),還需要利用自動搬運機(jī)器人、挑揀&安放機(jī)器人和協(xié)調(diào)機(jī)器人。每種機(jī)器人各有所長,特點不一,將它們?nèi)拷M合起來,就體現(xiàn)了“人機(jī)融合”。

實現(xiàn)“人機(jī)融合”的產(chǎn)品陣容

移動機(jī)器人
歐姆龍移動機(jī)器人搭載AI技術(shù),可進(jìn)行自動搬運。所配套的托盤可搬運將近135kg重的物品。在近未來制造現(xiàn)場展區(qū),機(jī)器人將磁石和包裝盒運到生產(chǎn)線,再從生產(chǎn)線運往下一地點。它可以自動尋找路徑,避開人和障礙物,并自主思考最適宜路線,實現(xiàn)物品現(xiàn)場搬運的最適化。


激光打標(biāo)機(jī)
在各個行業(yè),激光打標(biāo)機(jī)都是進(jìn)行質(zhì)量管理和產(chǎn)品分類不可或缺的工具之一。除了高速和高精度外,歐姆龍的激光打標(biāo)機(jī)還可在金屬和塑料等多種材質(zhì)表面進(jìn)行印刷。同時,即使是平坦表面不多的物體,激光打標(biāo)機(jī)也能準(zhǔn)確識別并做出處理。此外,一到指定時間,設(shè)備還會自動進(jìn)行維護(hù),自行管理所用器具。


撿拾&安放機(jī)器人
揀拾&安放機(jī)器人能夠識別物體,同時將其揀起并放置到任意位置。在“近未來制造現(xiàn)場”展區(qū),機(jī)器人負(fù)責(zé)準(zhǔn)確揀出觀眾所選顏色的磁石,以三個一組為單位進(jìn)行搬運。除了高速和高精度外,機(jī)器人還內(nèi)置AI技術(shù),能夠按照人發(fā)出的改善指令,進(jìn)一步提高精度。 協(xié)作機(jī)器人


協(xié)作機(jī)器人
感興趣的觀眾,還可操作協(xié)作機(jī)器人編程,將磁石裝到盒中。觀眾可通過通俗易懂的界面和直觀操作,指揮機(jī)器人工作。機(jī)器人掌握動作后,可從多塊磁石中進(jìn)行挑選,調(diào)整磁石朝向以便使磁石嵌入盒中。最后蓋上盒蓋,溫柔地遞到觀眾手中,至此,流程結(jié)束。協(xié)調(diào)機(jī)器人還能滿足多種情況和生產(chǎn)場景需求。例如,機(jī)器人的手臂部分可以裝上各種工具,除了挑揀和包裝以外,還能使用鉆孔機(jī)開孔。

通過進(jìn)一步推進(jìn)“人機(jī)融合”,歐姆龍將不僅僅停留在追求使用者的安全、高速、高精度及高效方面,還將一路前行,朝著打造人與機(jī)械互相學(xué)習(xí)、相互協(xié)調(diào)、共同進(jìn)步的生產(chǎn)制造現(xiàn)場發(fā)起挑戰(zhàn)。



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